Ana Ester Santos completou o mestrado em Performance de Harpa no Conservatorium Van Amsterdam, Holanda, na classe de Erika Waardenburg e Sandrine Chatron, tendo feito também Erasmus na Hochschule fur Muzik “Hanns Eisler”, em Berlim, Alemanha. Adicionalmente, tem um Mestrado em Ensino de Música na Escola Superior de Música de Lisboa. Foi academista na Nederlands Philharmonisch Orkest, onde tocou em produções sinfónicas da temporada de 2017/2018.
Como solista apresentou-se em vários palcos e eventos, com destaque para a participação no Concerto em Honra de Sua Majestade o Rei da Tailândia Bhumibol Adulyadej, em Outubro de 2019, Bangkok. Destaca-se também o recital a solo na International Harp Friends Meeting 2016, na Holanda. Apresentou-se em concertos a solo com a Orquestra De Câmara de Cascais e Oeiras, a Orquestra Con Spirito e a Orquestra de Câmara da
Guarda Nacional Republicana.
Foi premiada no Concurso de harpa holandês “Rosa Spier” em 2016 e recebeu uma bolsa da Fundação holandesa “Nationaal Muziek Fonds”, que lhe ofereceu uma harpa de concerto Lyon&Healy para tocar nos seus concertos enquanto vivesse na Holanda.
Em 2023 gravou o disco “Florbela Porter” com o Ensemble D’Arcos, com quem toca frequentemente. Outras colaborações de música de câmara incluem o seu duo “Senza Misura” de harpa e flauta com a flautista Marina Camponês, integrando também o Grupo de Música Contemporãnea de Lisboa (GMCL).
Atualmente é harpista na Banda Sinfónica da Guarda Nacional Republicana, continuando o seu percurso como solista e colaborando frequentemente com orquestras como a Orquestra Sinfónica Portuguesa, Orquestra Gulbenkian, Orquestra Metropolitana de Lisboa, Orquestra de Câmara Portuguesa, Orquestra de Câmara de Cascais e Oeiras e Orquestra Municipal de Sintra.
